Joaquim Felício: História
Os fazendeiros João José da Rocha, Antônio Monteiro e Ranulfo Cândido de Aguiar, proprietários da Fazenda Tábua, foram os primeiros habitantes da localidade, fazenda esta situada à margem esquerda do Riacho Embaiassaia, tendo ao fundo a Serra do Cabral.
A localidade começou a ficar em evidência quando da inauguração da estação ferroviária da Estrada de Ferro Central do Brasil em 1921, batizada inicialmente com o nome de Estação de Tábua. Próxima à "garganta do Cruzeiro", passou posteriormente a se chamar Embaiassaia, devido ao córrego próximo. Em 1928, já tinha o nome atual, Joaquim Felício. Atualmente, o município vem crescendo culturalmente e seu turismo vem se abrangendo.
Emancipada do município de Buenópolis pela Lei nº 2764 de 1962, a cidade surgiu ao pé da Serra do Cabral, tendo como principal atividade o extrativismo de seus recursos naturais (cristal de rocha).
O topônimo Joaquim Felício originou-se de homenagem a Joaquim Felício dos Santos, cidadão natural da cidade do Serro, político, escritor, professor e jurista.