Aurora do Tocantins: História
O início da povoação que deu origem ao município de Aurora do Tocantins remonta a meados dos anos 1780. Os primeiros habitantes foram membros da família do tenente coronel Antônio Luiz Tavares Lisboa. Outras pessoas chegaram à região e fixaram moradia na fazenda Barreira dos Cavalos, em um local chamado Boqueirão, às margens do ribeirão Canabrava.
O povoado que nasceu ali passou a ser conhecido como Saco de Nosso Senhor do Bonfim, em homenagem ao santo escolhido para ser seu padroeiro. Tornou-se distrito de Taguatinga e, em 29 de outubro de 1963, foi emancipado, recebendo o topônimo de Aurora do Norte.
O novo nome foi escolhido devido ao fato da cidade receber receber a luz do Sol mais bem mais tarde após o nascer do astro. Isso acontece devido à presença da formação serrana ao leste, que bloqueia os primeiros raios de luz do dia. Para diferenciar a denominação de outras cidades já existentes no Ceará e no Pará, acrescentaram do Norte ao nome, o que já era uma prática comum na época, devido aos municípios estarem na região do então norte goiano.
A emancipação aconteceu em 29 de outubro de 1963, com instalação no dia 1º de janeiro de 1964.