Mato Rico: História
A origem do topônimo não é documentada com precisão. Entre as explicações registradas pelo município estão a diversidade da mata nativa e a abundância de animais silvestres existentes na região.
A ocupação da região intensificou-se na década de 1940, por meio de títulos e posses concedidos pelo governo estadual. O povoamento desenvolveu-se ao longo da estrada local a partir de 1941; um cemitério foi implantado em 1942 e a primeira escola surgiu por volta de 1945. Entre os grupos que se estabeleceram na área estavam descendentes de poloneses, ucranianos, italianos e portugueses, além de indígenas e afrodescendentes de outras regiões brasileiras.
O município foi criado pela Lei Estadual n.º 9.564, de 31 de janeiro de 1991, com território desmembrado de Pitanga, e instalado em 1993.