Aroeiras do Itaim: História
O povoado teve sua origem por volta da metade do século XIX, onde foram formadas ali algumas comunidades negras recém libertados após a abolição da escravatura. Posteriormente, fazendeiros da região de Picos e Rodeador, atual Santo Antônio de Lisboa adquiriram terras e utilizavam-se da mão de obra dos negros.
O município de Aroeiras do Itaim foi criado pela lei estadual nº 5.094, de 27 de outubro de 1999, desmembrando-se de Picos e instalando-se em 1º de janeiro de 2005.