Torre de Pedra: História
O desenvolvimento da região onde viria a ser estabelecido o município iniciou-se em 1906.
O município foi criado em 30 de dezembro de 1991. Em 20 de dezembro de 1922, era distrito de Tatuí e em 26 de dezembro de 1927, se tornou distrito de Porangaba. O nome do município advém da existência de uma elevação rochosa, na zona rural, com cerca de setenta e cinco metros de altura, semelhante a uma "torre".
Torre de Pedra recebeu grande impulso em 1963, quando a construtora Andrade Gutierrez, contratada pelo Governo do Estado, iniciou a construção, nas imediações, de um trecho da atual Rodovia Presidente Castelo Branco.