Antônio Prado de Minas: História
O desbravador e conquistador do local foi Antônio Rodrigues dos Santos, fazendeiro que criou a fazenda São Manoel, núcleo pioneiro da região. Travou-se luta com os índios Puris, que foram vencidos. Uma povoação composta de índios domesticados e colonizadores brancos foi iniciada, considerados primeiros moradores da localidade. A propriedade rural cresceu atraindo inúmeros colonos e lavradores vindo de localidades vizinhas, formando rapidamente um núcleo populacional.
Em 1886, a Estrada de Ferro Leopoldina passava com seus trilhos na região, construiu uma estação onde já havia uma parada de trens, em uma fazenda de propriedade de dona Carlota Elisa Ferreira. Em torno da estrada de ferro foi-se formando o povoado, surgindo o Patrimônio de Nossa Senhora Aparecida. Posteriormente, a proprietária da fazenda doou uma área de terras para o Patrimônio, a fim de desenvolver o povoado. A estação férrea teve o nome de Antônio Prado em homenagem ao Doutor Antônio da Silva Prado, Conselheiro do Império, que teve participação ativa na instalação da via férrea e da estação.
Em 1948, sendo prefeito de Eugenópolis o Sr. Gregório Rodrigues Caldas, a localidade de Antônio Prado de Minas tornou-se distrito pela Lei Estadual nº 336, de 27-12-1948, apoiada por unanimidade da Câmara Municipal.
Em 1962 emancipou-se da jurisdição do município de Eugenópolis. Foi elevado à categoria de município com a denominação de Antônio Prado de Minas, pela lei estadual nº 2764, de 30-12-1962. Sendo instalado o município em 1° de março de 1963.