Municipio de Cucurpe: Historia como municipio
El territorio del municipio estaba habitado en la época precolombina por nativos de las etnias pima y ópata. Con el avance de la conquista y la evangelización de la Nueva España, llegaron a esta zona misioneros y exploradores en el siglo XVII, y en el año de 1647 el padre jesuita Marcos del Río fundó la misión de Los Santos Reyes de Cucurpe. Hay que resaltar que Francisco Eusebio Kino, el conocido evangelizador de la Pimería Alta y fundador de múltiples misiones, tenía su sede en la primera de las misiones que fundó, denominada Misión de Nuestra Señora de los Dolores, (1687) la cual estaba unos kilómetros al norte del poblado de Cucurpe, y un poco más al norte estaba dentro del mismo municipio la Misión de Nuestra Señora de los Remedios de Doágibubig. En los múltiples viajes de evangelización que realizaba, volvía a su sede en la Misión de Dolores. (anexa al rancho de Dolores). De la misión no quedó nada y se construyó un pequeño monumento en su memoria. Posteriormente fundó la Misión de San Ignacio de Cabórica y una decena más. Kino falleció en la vecina población de Magdalena, en la cual ahora de Kino, haciendo en su honor una plaza monumental donde se exhiben sus restos que fueron encontrados después de un ardua búsqueda en la década de 1960.
Fue decretado como municipio por primera vez en el año de 1813, cuando el 19 de marzo de 1812 entró en vigor la Constitución española de Cádiz en la Nueva España, la cual establecía que los poblados con más de 1,000 habitantes fueran decretados municipalidades, decretándose en total 12 (siendo ésta la primera división política del antiguo Estado de Occidente), y Cucurpe fue uno de estos en lograr poseer un gobierno municipal. Esa categoría de municipalidad se le fue retirada en 1814 por el rey de España, Fernando VII, cuando restableció la Constitución y segregó dichos primeros municipios.
Finalmente fue nombrado municipio definitivo el 6 de junio de 1932 después de separarse del de Magdalena.